Приложение «Гусеница» позволит пешеходам продлевать время зелёного сигнала светофора через смартфон. Оно создано в НП «ГЛОНАСС» и может быть запущено в пробную эксплуатацию уже в 2021 году. Система «Гусеница» является частью проекта «Автодата», который предусматривает формирование массива больших данных в автомобильной сфере и разработку систем связи машин с дорожной инфраструктурой.